Hey,
ich beschäftigte micht derzeit mal wieder damit...
ich glaube du schaust da ein bisschen zu eingeengt.
Am besten sucht man da bei google oder in den Physik-Engine Foren.
Da finden man meist eine schnelle Antwort wenn es um Wrapper geht.
Ich benutzte, derzeit ODE 0.8. Da gibt es in der neusten Version einen .net Wrapper mit dazu.
hier
Es gibt auch eine ältere Version 0.7 von ODE...die ist vielleicht einfacher zu verwenden... musst mal schauen
hier
Für Newton gibt es natürlich auch einen Wrapper für die Version 1.53
den kannst du zur not auf meiner Seite runterladen. Da der eigentliche Ersteller des Wrapper, Framework3.0
verwendet hatte hab ich das mal in DirectX & XNA konvertiert.
hier
Wenn es dann um PhysicSceneNodes geht, dann must du
hier mal schauen. Lester und meine Wenigkeit versuchen uns da ein bisschen...
hoffe das hilft.