Node und Terrain Kollision

NextLevel · **Registriert:** 09.04.2007, 17:37 **Beiträge:** 30

Hi ich bins mal wieder

,

Ich habe folgenden Code:

Code:

//TriangleSelektor erstellen
ITriangleSelector TriangleSelektor = this.mDevice.SceneManager.CreateTerrainTriangleSelector(this.mTerrain, 0);
ISceneNodeAnimator NodeAnimator = this.mDevice.SceneManager.CreateCollisionResponseAnimator(TriangleSelektor, this.mNode, new Vector3D(800, 800, 800), new Vector3D(0, -0.1f, 0), this.mNode.Position, 0);
this.mNode.AddAnimator(NodeAnimator);

Ich versuche also, meinem Model (das Sydney Mesh aus dem Media Ordner) beizubringen, nicht durch das Terrain zu fliegen. Es klappt jedoch nicht richtig. Das Model ca. zur HÃ¤lfte durch und dann steht es plÃ¶tzlich auf der Position 0,0,0 auf der Karte und bleibt stehen.
Ã„ndere ich den EllipsoidRadius auf 0,0,0 dann fliegt sie einfach durch bis ins Datennirvana.

Gibts eine Methode/Property, mit dem ich den korrekten Wert aus dem Node auslesen kann?
WofÃ¼r genau ist eigentlich der letzte Vektor: EllipsoidTranslation? Er scheint mein Node zu positionieren...bin aber nicht sicher obs auch wirklich dafÃ¼r ist.

GuÃŸ Thomas

frodenius · **Verfasst:** 12.04.2007, 15:12

also soweit ich weiÃŸ gibt createCollisionResponseAnimator einen ISceneNodeCollisionResponseAnimator zurÃ¼ck...

den sollte man dann auch netsprechend benutzen. die mÃ¶gliche reduzierung auf einen ISceneNodeAnimator ist ja auch gewollt, nur ist es selten sinnvoll eine spezialisierte Instanz zu erzeugen nur um ihre basisfunktionen zu nutzen...

NextLevel · **Registriert:** 09.04.2007, 17:37 **Beiträge:** 30

Hi,

Ich habe das selbe gemacht, wie in dem Terrain Tutorial gemacht wird, damit die Kamera nicht durchs GelÃ¤nde fliegen kann, nur eben diesmal nicht auf die Kamera sondern an ein Node (Spielfigur) angehÃ¤ngt.

GruÃŸ Thomas

frodenius · **Verfasst:** 12.04.2007, 17:10

also fÃ¼r den ellipsoidRadius steht in der doku:

Code:

core::aabbox<f32> box = yourSceneNode->getBoundingBox();
core::vector3df radius = box.MaxEdge - box.getCenter();

die ellipsoidTranlation brauchst du wenn das ellipsoid nich um den mittelpunkt des scnenenode haben willst sondern verschoben.

btw wie bewegst du denn die figur?

NextLevel · **Registriert:** 09.04.2007, 17:37 **Beiträge:** 30

Hi,

Noch bewegt sich meine Figur garnicht. Sie soll erstmal auf dem Boden stehen kÃ¶nnen. =)
Ich schau mir das spÃ¤ter an.

GruÃŸ Thomas

NextLevel · **Registriert:** 09.04.2007, 17:37 **Beiträge:** 30

Hiho,

Es gibt wieder mal ein Probem. Meine Figur landet jetzt auf dem Terrain. Ich kann sie mit einem Mausklick bewegen ABER sie sinkt dabei in den Boden.

Hier der Codeausschnitt zum Bewegen:

Code:

// Kollisionserkennung
Box3D BoundingBox = this.mNode.BoundingBox;
Vector3D Radius = BoundingBox.MaxEdge - BoundingBox.getCenter();
//TriangleSelektor erstellen
ITriangleSelector TriangleSelektor = this.mDevice.SceneManager.CreateTerrainTriangleSelector(this.mTerrain, 0);
ISceneNodeAnimator NodeAnimator = this.mDevice.SceneManager.CreateCollisionResponseAnimator(TriangleSelektor, this.mNode, Radius, new Vector3D(0, -0.1f, 0), new Vector3D(0,0,0), 1);
this.mNode.AddAnimator(NodeAnimator);

// Bewegen
Line3D ScreenRay = this.mDevice.SceneManager.SceneCollisionManager.GetRayFromScreenCoordinates(this.mDevice.CursorControl.Position, this.mCamera);
ITriangleSelector TriangleSelektor = this.mDevice.SceneManager.CreateTerrainTriangleSelector(this.mTerrain, 0);

Vector3D TargetVektor;
Triangle3D TargetTriangle;
                        this.mDevice.SceneManager.SceneCollisionManager.GetCollisionPoint(ScreenRay, TriangleSelektor, out TargetVektor, out TargetTriangle);

ISceneNodeAnimator NodeAnimator = this.mDevice.SceneManager.CreateFlyStraightAnimator(this.mNode.Position, TargetVektor, 1000, false);
this.mNode.SetMD2Animation("run");
this.mNode.AddAnimator(NodeAnimator);

Sollte mein bereits hinzugefÃ¼gter Kollisionsdetektor das Einsinken in den Boden verhindern, oder Ã¼berschreibt der neue Animator den alten?

GruÃŸ Thomas

Lynxeye · **Registriert:** 26.03.2007, 20:06 **Beiträge:** 114

Hi!
Ich muss zugeben, das ich fÃ¼r Terrainkollisionen den Collision Response Animator Ã¼berhaupt nicht benutze, denn wie euch vll aufgefallen ist, hat dieser mit dem Terrainmesh einige Probleme, wie zum Beispiel das feststecken der Camera, auch wenn sonst alles prima lÃ¤uft, gibt es immer wieder Stellen im Terrain, an denen die Camera hÃ¤ngenbleibt und erst weitergeht, wenn man in eine andere Richtung schaut.

Ich nutze die Funktion getHeight() aus dem Terrainnode. Diese ist allerdings etwas fehlerhaft implementiert. Wenn sie dann aber lÃ¤uft, ist sie verdammt schnell. Das ist sehr nÃ¼tzlich, wenn man viele Objekte in der Spielwelt pro Frame auf dem Terrain platzieren muss.

Wenn ihr wollt, suche in dann die Codestellen der irrlicht Engine raus, die geÃ¤ndert werden mÃ¼ssen, damit das ganze funktioniert. Allerdings kommt ihr dann um eine neukopilation der Engine nicht herum. Ich kÃ¶nnte euch allerdings auch eine fertige DLL ohne DX8 Support schicken...

MfG Lynxeye

brainos · **Verfasst:** 14.04.2007, 11:31

Kannst den Code ja mal hier rein stellen und ihn am besten noch im Forum auf irrlicht.sourcefore.net posten, damit es in die svn aufgenommen wird

Lynxeye · **Registriert:** 26.03.2007, 20:06 **Beiträge:** 114

So, nachdem ich das erst mal vergessen hatte...

Hier die Ã„nderungen am Code:

IrrMath.h -- Hier mÃ¼sst ihr erst mal diese Funktion hier ingesammt hinzufÃ¼gen:

Code:

//! returns bilinear interpolation of a,b,c,d with ratios u and v
   // #########    v
   // # c # d #    |
   // #########    |
   // # a # b #    ---->u
   // #########
   template<class T>
   inline T blerp(const T a, const T b, const T c, const T d, const T u, const T v)
   {
      return ((a*u*v) + (b*(1.0f-u)*v) + (c*u*(1.0f-v)) + (d*(1.0f-u)*(1.0f-v)));
   }

CTerrainSceneNode.cpp -- Diese Funktion ist schon in der Datei enthalten, muss aber geÃ¤ndert werden! Ich will jetzt nicht alles Kommentieren, deshalb gibts hier die Funktion als ganzes.

Code:

f32 CTerrainSceneNode::getHeight( f32 x, f32 z ) 
   { 
      f32 height = -999999.9f; 
 
      core::matrix4 rotMatrix; 
      rotMatrix.setRotationDegrees( TerrainData.Rotation ); 
      core::vector3df pos( x, 0.0f, z ); 
      rotMatrix.rotateVect( pos ); 
      pos -= TerrainData.Position; 
      pos /= TerrainData.Scale; 

      s32 X(core::floor32( pos.X )); 
      s32 Z(core::floor32( pos.Z )); 
 
      if( X >= 0 && X < TerrainData.Size && Z >= 0 && Z <= TerrainData.Size ) 
      { 
         video::S3DVertex2TCoords* Vertices = (video::S3DVertex2TCoords*)Mesh.getMeshBuffer( 0 )->getVertices();
         core::vector3df a = Vertices[ X * TerrainData.Size + Z ].Pos; 
         core::vector3df b = Vertices[ (X + 1) * TerrainData.Size + Z ].Pos; 
         core::vector3df c = Vertices[ X * TerrainData.Size + ( Z + 1 ) ].Pos; 
         core::vector3df d = Vertices[ (X + 1) * TerrainData.Size + ( Z + 1 ) ].Pos; 
 
         f32 dx = pos.X - X; 
         f32 dz = pos.Z - Z; 
         f32 invDX = 1.0f - dx; 
 
         height = core::blerp(d.Y,c.Y,b.Y,a.Y,dx,dz);
         height *= TerrainData.Scale.Y;  
      }

Das wÃ¤rs eigentlich. Die Funktion ist verdammt schnell, ich hab einen kleinen Test gemacht und nebenbei pro Frame 300 Berechnungen mit der Funktion gemacht, ohne einen erkennbaren Unterschied in der Framerate.

MfG Lynxeye

frodenius · **Verfasst:** 17.04.2007, 19:26

ist ja auch (fast) selbsterklÃ¤rend..

Node und Terrain Kollision

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